Para solicitar o novo RG, o procedimento continua deve ser realizado online através do agendamento no seguinte 
link: http://servicos.sejusp.ms.gov.br. 

Os documentos obrigatórios incluem CPF regularizado, Certidão de Casamento ou Certidão de Nascimento (para solteiros), foto 3x4 atualizada em fundo branco. Enquanto documentos opcionais podem incluir Certidão de Naturalização (para estrangeiros naturalizados), NIS, PIS, PASEP, tipagem sanguínea, título de eleitor, entre outros que podem ser conferidos na imagem, que ficarão disponíveis na versão virtual do documento. Após o agendamento, é necessário comparecer à Casa do Trabalhador, localizada na Avenida Orlando Mascarenhas Pereira, nº 2065, próximo ao Fórum, munido de todos os documentos mencionados, na data e horário previamente agendados.